| dc.creator | Peruzzi, Nelson Jose | |
| dc.date | 2005 | |
| dc.date | 2005-08-04T00:00:00Z | |
| dc.date | 2017-03-28T14:19:29Z | |
| dc.date | 2017-07-11T19:45:15Z | |
| dc.date | 2017-03-28T14:19:29Z | |
| dc.date | 2017-07-11T19:45:15Z | |
| dc.date.accessioned | 2018-03-29T03:33:21Z | |
| dc.date.available | 2018-03-29T03:33:21Z | |
| dc.identifier | (Broch.) | |
| dc.identifier | PERUZZI, Nelson Jose. Dinamica não linear e controle de sistemas ideais e não-ideais periodicos. 2005. 183p. Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica, Campinas, SP. Disponível em: <http://libdigi.unicamp.br/document/?code=vtls000350720>. Acesso em: 28 mar. 2017. | |
| dc.identifier | http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265398 | |
| dc.identifier.uri | http://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/1332882 | |
| dc.description | Orientadores: Jose Manoel Balthazar | |
| dc.description | Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica | |
| dc.description | Resumo: Neste trabalho, apresenta-se um novo método numérico para aproximar matriz de transição de estados (STM) para sistemas com coeficientes periódicos no tempo. Este método, é baseado na expansão polinomial de Chebyshev, no método iterativo de Picard e na transformação de Lyapunov-Floquet (L-F) e aplica-se na análise da dinâmica e o controle de sistemas lineares e periódicos. Para o controle, aplicam-se dois projetos para eliminar o comportamento caótico de sistemas periódicos no tempo. O primeiro, usa o projeto de controle realimentado baseado na aplicação da transformação L-F, e o objetivo do controlador é conduzir a órbita do sistema para um ponto fixo ou para uma órbita periódica. No segundo, utiliza-se o controle não-linear para bifurcação, e o objetivo, neste caso, é modificar (atrasar ou eliminar) as características de uma bifurcação ao longo de sua rota para o caos. Como exemplo, aplicou-se, com sucesso, a técnica para análise e o controle da dinâmica: num pêndulo com excitação paramétrica, no oscilador de Duffing, no sistema de Rõssler e sistema pêndulo duplo invertido. O método, também, mostrou-se satisfatório na análise e controle de um sistema monotrilho não ideal | |
| dc.description | Abstract: In thiswork, a new numericalmethodto approximatestatetransitionmatrix(STM) for systems with time-periodic coefficients is presented. This method is based on the expansion Chebyshev polinomials,on the Picard iterationand on the Lyapunov-Floquet transfonnation(transfonnationL-F). It is applied to the dynamicalanalysis and control of linear periodic systems.For the control, two projectsto eliminatethe chaoticbehaviorof time periodic systemsare applied.The first one, uses the feedbackcontroldesignbased on the L-F transfonnation,and the controller'sobjectiveis to drive the orbit of the systemto an equilibriumpoint or a periodicorbit. fu the secondone, the non-lineal control for bifurcations used, and the objective,in this case, is to modify (to put back or to eliminate) the characteristicsof a bifurcation along its route to chaos. As example, the technique for dynamical analysis and control was applied, successfully, to a pendulum with parametric excitement, the Duffing's oscillator,the Rõssler's systemand the inverteddoublependulum The methodwas, also, to be shownsatisfactoryin the analysisand controlof a monorailnon-idealsystem | |
| dc.description | Doutorado | |
| dc.description | Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico | |
| dc.description | Doutor em Engenharia Mecanica | |
| dc.format | 183p. : il. | |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.language | Português | |
| dc.publisher | [s.n.] | |
| dc.subject | Liapunov, Funções de | |
| dc.subject | Chebyshev, Polinomios de | |
| dc.subject | Picard, Numero de | |
| dc.subject | Lyapunov functions | |
| dc.subject | Chebyshev polynomials | |
| dc.subject | Picard number | |
| dc.title | Dinamica não linear e controle de sistemas ideais e não-ideais periodicos | |
| dc.type | Tesis | |
