Modelagem de uma suspensão veicular com elementos não lineares e comparação de seu desempenho com um modelo semi-ativo
Modeling of a vehicle suspension with non linear elements and performance comparison to a semi-active model
| dc.creator | Motta, Daniel da Silva | |
| dc.date | 2005 | |
| dc.date | 2005-02-16T00:00:00Z | |
| dc.date | 2017-03-28T18:43:03Z | |
| dc.date | 2017-07-11T19:42:00Z | |
| dc.date | 2017-03-28T18:43:03Z | |
| dc.date | 2017-07-11T19:42:00Z | |
| dc.date.accessioned | 2018-03-29T03:31:09Z | |
| dc.date.available | 2018-03-29T03:31:09Z | |
| dc.identifier | (Broch.) | |
| dc.identifier | MOTTA, Daniel da Silva. Modelagem de uma suspensão veicular com elementos não lineares e comparação de seu desempenho com um modelo semi-ativo. 2005. 134p. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica, Campinas, SP. Disponível em: <http://libdigi.unicamp.br/document/?code=vtls000374377>. Acesso em: 28 mar. 2017. | |
| dc.identifier | http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/263860 | |
| dc.identifier.uri | http://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/1332335 | |
| dc.description | Orientador: Douglas Eduardo Zampieri | |
| dc.description | Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica | |
| dc.description | Resumo: Este trabalho analisa e compara sistemas semi-ativos de controle de suspensões veiculares com um sistema passivo não-linear. O modelo matemático do sistema de suspensão, detalhado nesta dissertação, tem sete graus de liberdade, de modo a representar um veículo completo com suas quatro rodas. As duas leis de controle semi-ativas utilizadas foram baseadas na teoria do skyhook, sendo que em uma destas leis, o coeficiente de amortecimento varia continuamente (semi-ativa CVD) e, na outra, este coeficiente pode assumir um valor máximo ou um valor mínimo (semi-ativa ON-OFF). Para a análise dos sistemas foi desenvolvido um programa usando a ferramenta computacional SIMULINK, programa que permite a avaliação de diversas situações de sistemas veiculares. Os resultados evidenciam uma alternância de melhor desempenho entre os sistemas passivo não linear, semi-ativo ON-OFF e semi-ativo CVD, sendo que para uma avaliação mais detalhada do desempenho dos sistemas semi-ativos se faz necessária uma otimização dos parâmetros utilizados nas leis de controle. Neste trabalho fica bastante evidente a importância de se considerar o comportamento não linear do conjunto amortecedor e mola no sistema passivo | |
| dc.description | Abstract: This work describes the analysis and comparison of a vehicle suspension semi-active controlled to a non linear passive system. The mathematic model of a suspension system, detailed in this work, has seven degrees of freedom in order to represent a full vehicle system. The two semi-active control laws used in this work are based on the skyhook theory. In the first one the damping coefficient is continuously variable (semi-active CVD) and, in the second one the damping coefficient can assume a maximum or a minimum value (semi-active ON-OFF). To analyze the systems, it was developed a program using the SIMULINK computational tool. This program can evaluate different situations of vehicle suspension systems. The results show that the non linear passive system, semi-active ON-OFF and semi-active CVD alternate the better performance. To have a better understanding of semi-active performance, an optimization of the parameters used in the control laws is needed. This work also explains the importance of considering the non linear behavior of passive systems elements | |
| dc.description | Mestrado | |
| dc.description | Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico | |
| dc.description | Mestre em Engenharia Mecanica | |
| dc.format | 134p. : il. | |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.language | Português | |
| dc.publisher | [s.n.] | |
| dc.subject | Automoveis - Molas e suspensão | |
| dc.subject | Mecânica não-linear | |
| dc.subject | Automóveis | |
| dc.subject | Automobiles suspesion | |
| dc.subject | Nonlinear mechanics | |
| dc.subject | Automobiles | |
| dc.title | Modelagem de uma suspensão veicular com elementos não lineares e comparação de seu desempenho com um modelo semi-ativo | |
| dc.title | Modeling of a vehicle suspension with non linear elements and performance comparison to a semi-active model | |
| dc.type | Tesis |