| dc.creator | Miranda, Marcio Fantini | |
| dc.date | 1992 | |
| dc.date | 1992-08-19T00:00:00Z | |
| dc.date | 2017-03-14T14:41:58Z | |
| dc.date | 2017-07-11T19:37:53Z | |
| dc.date | 2017-03-14T14:41:58Z | |
| dc.date | 2017-07-11T19:37:53Z | |
| dc.date.accessioned | 2018-03-29T03:28:18Z | |
| dc.date.available | 2018-03-29T03:28:18Z | |
| dc.identifier | (Broch.) | |
| dc.identifier | MIRANDA, Marcio Fantini. Controle de um servomecanismo por um microcomputador dedicado: uma contribuição ao estudo de controladores para robos industriais. 1992. [148]f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica, Campinas, SP. Disponível em: <http://libdigi.unicamp.br/document/?code=vtls000051453>. Acesso em: 14 mar. 2017. | |
| dc.identifier | http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/264965 | |
| dc.identifier.uri | http://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/1331618 | |
| dc.description | Orientador: João Mauricio Rosario | |
| dc.description | Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica | |
| dc.description | Resumo: Neste trabalho fazemos um estudo teórico e experimental de controladores para robôs industriais. O estudo teórico enfatiza tanto a aplicação de controladores lineares quanto não lineares. No estudo experimental utilizamos algoritmos de controle não linear, implementado num microcomputador dedicado, de baixo custo, baseado no microprocessador Z80, para o controle de um motor DC. Os resultados são analisados graficamente. Os estudos teóricos são acompanhados de simulações | |
| dc.description | Abstract: This work is a theoretical and experimental stl1dy of controllers for industrial robots. The theoretical study was made for aplication of linear and non-linear controllers for industrial robots. The main objective of the experimental study is to implement a non-linear controller, using a dedicaded microcomputer based on microprocessor Z80 to controI a DC motor. The results are showed by graphics. The theoretical study is accomplished by simulations | |
| dc.description | Mestrado | |
| dc.description | Mestre em Engenharia Mecanica | |
| dc.format | [148]f. : il. | |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.language | Português | |
| dc.publisher | [s.n.] | |
| dc.subject | Robôs industriais | |
| dc.subject | Máquinas automáticas | |
| dc.subject | Engenharia mecânica | |
| dc.title | Controle de um servomecanismo por um microcomputador dedicado : uma contribuição ao estudo de controladores para robos industriais | |
| dc.type | Tesis | |
