dc.creator | Pimenta, Karla Boaventura | |
dc.date | 2003 | |
dc.date | 2017-03-28T04:42:08Z | |
dc.date | 2017-07-11T19:37:18Z | |
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dc.date.accessioned | 2018-03-29T03:27:52Z | |
dc.date.available | 2018-03-29T03:27:52Z | |
dc.identifier | (Broch.) | |
dc.identifier | PIMENTA, Karla Boaventura. Controle de juntas roboticas usando controlador preditivo generalizado adaptativo direto. 2003. 133p. Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica, Campinas, SP. Disponível em: <http://libdigi.unicamp.br/document/?code=vtls000314416>. Acesso em: 28 mar. 2017. | |
dc.identifier | http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265347 | |
dc.identifier.uri | http://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/1331509 | |
dc.description | Orentadores: João Mauricio Rosario, Didier Dumur | |
dc.description | Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica | |
dc.description | Doutorado | |
dc.format | 133p. : il. | |
dc.format | application/pdf | |
dc.language | Português | |
dc.publisher | [s.n.] | |
dc.subject | Controle preditivo | |
dc.subject | Mínimos quadrados | |
dc.subject | Dinâmica | |
dc.subject | Robótica | |
dc.subject | Aproximação diofantina | |
dc.title | Controle de juntas roboticas usando controlador preditivo generalizado adaptativo direto | |
dc.type | Tesis | |