dc.creatorPimenta, Karla Boaventura
dc.date2003
dc.date2017-03-28T04:42:08Z
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dc.date.accessioned2018-03-29T03:27:52Z
dc.date.available2018-03-29T03:27:52Z
dc.identifier(Broch.)
dc.identifierPIMENTA, Karla Boaventura. Controle de juntas roboticas usando controlador preditivo generalizado adaptativo direto. 2003. 133p. Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica, Campinas, SP. Disponível em: <http://libdigi.unicamp.br/document/?code=vtls000314416>. Acesso em: 28 mar. 2017.
dc.identifierhttp://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265347
dc.identifier.urihttp://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/1331509
dc.descriptionOrentadores: João Mauricio Rosario, Didier Dumur
dc.descriptionTese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica
dc.descriptionDoutorado
dc.format133p. : il.
dc.formatapplication/pdf
dc.languagePortuguês
dc.publisher[s.n.]
dc.subjectControle preditivo
dc.subjectMínimos quadrados
dc.subjectDinâmica
dc.subjectRobótica
dc.subjectAproximação diofantina
dc.titleControle de juntas roboticas usando controlador preditivo generalizado adaptativo direto
dc.typeTesis


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