Eikonal equation, fast marching and path planing

dc.creatorFinardi, Paulo Ricardo, 1983-
dc.date2016
dc.date2017-04-03T09:29:06Z
dc.date2017-06-21T18:34:26Z
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dc.date.accessioned2018-03-29T02:57:08Z
dc.date.available2018-03-29T02:57:08Z
dc.identifierFINARDI, Paulo Ricardo. Equação iconal, fast marching e caminhos ótimos. 2016. 1 recurso online (70 p.). Dissertação (mestrado profissional) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Matemática Estatística e Computação Científica, Campinas, SP. Disponível em: <http://www.bibliotecadigital.unicamp.br/document/?code=000972508>. Acesso em: 3 abr. 2017.
dc.identifierhttp://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/307610
dc.identifier.urihttp://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/1323855
dc.descriptionOrientador: Lúcio Tunes dos Santos
dc.descriptionDissertação (mestrado profissional) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Matemática Estatística e Computação Científica
dc.descriptionResumo: Este trabalho discute a equação iconal em duas frentes. Discussão de soluções analíticas por equações do raio e, abordagem numérica pelo algoritmo Fast Marching. A correta solução física para essa equação é dada por soluções de viscosidade, que abordamos por semidiferenciais. Os resultados numéricos foram aplicados em tempos de trânsito. Apresentamos um algoritmo que encontra caminhos ótimos em meios bidimensionais pelo resultado do Fast Marching
dc.descriptionAbstract: This work discuss the eikonal equation. The former one using the analytical raytracing solutions and the later using the Fast Marching Algorithm (FMM). The correct physical response is obtained using the viscosity solution. This technique is developed here with the help of subdifferentials. Numerical results for the FMM were applied for computing traveltimes and path planning problems
dc.descriptionMestrado
dc.descriptionMatematica Aplicada e Computacional
dc.descriptionMestre em Matemática Aplicada e Computacional
dc.format1 recurso online (70 p.) : il., digital, arquivo PDF.
dc.formatapplication/pdf
dc.publisher[s.n.]
dc.relationRequisitos do sistema: Software para leitura de arquivo em PDF
dc.subjectEquação iconal
dc.subjectCaminhos ótimos
dc.subjectMétodo de marcha rápida
dc.subjectEikonal equation
dc.subjectOptimal paths
dc.subjectFast marching method
dc.titleEquação iconal, fast marching e caminhos ótimos
dc.titleEikonal equation, fast marching and path planing
dc.typeTesis


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