| dc.creator | Murcia Contreras, Gilberto Alonso | |
| dc.date | 1997 | |
| dc.date | 1997-12-10T00:00:00Z | |
| dc.date | 2017-03-21T19:18:06Z | |
| dc.date | 2017-06-08T18:05:56Z | |
| dc.date | 2017-03-21T19:18:06Z | |
| dc.date | 2017-06-08T18:05:56Z | |
| dc.date.accessioned | 2018-03-29T02:13:56Z | |
| dc.date.available | 2018-03-29T02:13:56Z | |
| dc.identifier | MURCIA CONTRERAS, Gilberto Alonso. Otimização de um mecanismo articulado para o levantamento de plantas e seguimento do perfil de solo em processos de colheita. 1997. 90f. Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Agricola, Campinas, SP. Disponível em: <http://libdigi.unicamp.br/document/?code=vtls000124560>. Acesso em: 21 mar. 2017. | |
| dc.identifier | http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/257376 | |
| dc.identifier.uri | http://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/1312791 | |
| dc.description | Orientador: Oscar Antonio Braunbeck | |
| dc.description | Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Agricola | |
| dc.description | Resumo: Para diminuir as perdas de grãos de soja na colheita mecânica, especialmente as referentes a plantas acamadas, foi modelado, otimizado e construído a nível experimental um mecanismo de quatro barras. O mecanismo a ser colocado na parte ITontalda barra de corte da colhedora,
onde o garfo que forma parte da barra acopladora acompanha o solo levantando as plantas acamadas para seu posterior corte. A modelagem foi baseado no principio de Lagrange, sendo que a força vertical de reação no extremo do garfo em contato com o solo foi obtida da
equação de movimento do mecanismo e constitui a função objetivo. O processo de otimização foi baseada na minimização da função objetivo em função dos comprimentos das barras e da constante elástica da mola como variáveis de projeto, sendo as restrições do caso, as posições angulares e faixa de oscilação vertical do garfo. Como resultado do processo de otimização, conseguiu-se reduzir de 20,5 para 8,9 N o valor da força vertical em relação a um projeto inicial, quando o mecanismo foi submetido a trafegar sobre um perfil senoidal de solo. Os resultados do modelo proposto em termos da força de reação vertical do garfo-solo, foram validados satisfatoriamente com modelos semelhantes, desenvolvidos, utilizando-se o
programa computacional ADAMS e experimentalmente. Foi analisado seu comportamento dinâmico quando trafega sobre o solo antes descrito, apresentando um acréscimo nas reações dinâmicas na parte descendente do perfil e decréscimo na parte ascendente. O efeito do peso
do material atuando no garfo, sobre a força de reação no garfo em contato com o solo, mostrou que o aumento da carga horizontal devido à ação da massa de material e principalmente a obstáculos, provoca um redução na reação normal no extremo do garfo. O aumento da carga vertical provoca um aumento da força normal de reação. O efeito do coeficiente de atrito externo garfo-solo, sobre a força de reação no garfo com o solo, mostrou
que um aumento do atrito, provoca um acréscimo da reação normal no garfo na parte ascendente do perfil e decréscimo na parte descendente do solo | |
| dc.description | Doutorado | |
| dc.description | Maquinas Agricolas | |
| dc.description | Doutor em Engenharia Agricola | |
| dc.format | 90f. : il. | |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.language | Português | |
| dc.publisher | [s.n.] | |
| dc.subject | Otimização matemática | |
| dc.subject | Máquinas agrícolas | |
| dc.subject | Colheita | |
| dc.subject | Soja | |
| dc.subject | Perdas durante a colheita | |
| dc.title | Otimização de um mecanismo articulado para o levantamento de plantas e seguimento do perfil de solo em processos de colheita | |
| dc.type | Tesis | |
