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Robust H-2 and H-infinity filter design for uncertain linear systems via LMIs and polynomial matrices
Registro en:
Signal Processing. Elsevier Science Bv, v. 91, n. 5, n. 1115, n. 1122, 2011.
0165-1684
WOS:000287905700005
10.1016/j.sigpro.2010.10.013
Autor
Lacerda, MJ
Oliveira, RCLF
Peres, PLD
Institución
Resumen
Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) This paper presents new convex optimization procedures for full order robust 712 and 71, filter design for continuous and discrete-time uncertain linear systems. The time-invariant uncertain parameters are supposed to belong to a polytope with known vertices. Thanks to the use of a larger number of slack variables, linear matrix inequalities for the design of robust filters can be derived from the proposed conditions, outperforming the existing methods. The superiority and efficiency of the proposed method for filter design are illustrated by means of numerical comparisons in benchmark examples from the literature. (C) 2010 Elsevier B.V. All rights reserved. 91 5 1115 1122 Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)