Condições LMI para estabilidade robusta de politopos de matrizes polinomiais

dc.creatorOliveira, Paulo J. de
dc.creatorOliveira, Ricardo C. L. F.
dc.creatorLeite, Valter J. S.
dc.creatorPeres, Pedro L. D.
dc.date2004-12-01
dc.date2014-12-23T13:15:33Z
dc.date2015-11-26T11:41:45Z
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dc.date2015-11-26T11:41:45Z
dc.date.accessioned2018-03-28T20:45:24Z
dc.date.available2018-03-28T20:45:24Z
dc.identifierSba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Sociedade Brasileira de Automática, v. 15, n. 4, p. 388-400, 2004.
dc.identifier0103-1759
dc.identifierS0103-17592004000400003
dc.identifier10.1590/S0103-17592004000400003
dc.identifierhttp://dx.doi.org/10.1590/S0103-17592004000400003
dc.identifierhttp://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0103-17592004000400003
dc.identifierhttp://www.repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/36588
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dc.identifier.urihttp://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/1234873
dc.descriptionSufficient conditions for checking the robust stability of a polytope of polynomial matrices are proposed in this paper. Simple feasibility tests performed in a convex set of linear matrix inequalities defined at the vertices of the polytope yield sufficient conditions for the robust stability of the entire domain. Both continuous-time (left half-plane) and discrete-time stability (unit disk) are investigated. Improved sufficient conditions are also presented, containing the previous ones as special cases, providing an efficient numerical method for the robust stability analysis of polytopes of polynomial matrices. Numerical comparisons with quadratic stability and with results obtained from other recent methods in the literature show that the proposed conditions provide less conservative evaluations.
dc.descriptionCondições suficientes para a estabilidade robusta de um politopo de matrizes polinomiais são propostas neste artigo. Os testes de estabilidade são baseados em desigualdades matriciais lineares formuladas nos vértices do politopo de incertezas que, se factíveis, fornecem uma função de Lyapunov dependente de parâmetros que garante a estabilidade de qualquer polinômio matricial no domínio de incerteza. São analisados os casos de estabilidade a tempo contínuo (semi-plano esquerdo) e a tempo discreto (círculo unitário). Condições ainda mais abrangentes são também apresentadas, contendo as anteriores como casos particulares, proporcionando um método numérico eficaz para a análise da estabilidade robusta de polinômios matriciais. Experimentos numéricos mostram que as condições propostas produzem resultados menos conservadores quando comparados aos obtidos com a estabilidade quadrática e aos obtidos através de métodos recentes da literatura.
dc.description388
dc.description400
dc.descriptionFundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)
dc.descriptionConselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)
dc.descriptionCoordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)
dc.languagept
dc.publisherSociedade Brasileira de Automática
dc.relationSba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica
dc.rightsaberto
dc.sourceSciELO
dc.subjectEstabilidade robusta
dc.subjectmatrizes polinomiais
dc.subjectpolinômios incertos
dc.subjectdesigualdades matriciais lineares
dc.subjectfunções de Lyapunov dependentes de parâmetros
dc.subjectRobust stability
dc.subjectpolynomial matrices
dc.subjectuncertain polynomials
dc.subjectlinear matrix inequalities
dc.subjectparameter dependent Lyapunov functions
dc.titleCondições LMI para estabilidade robusta de politopos de matrizes polinomiais
dc.typeArtículos de revistas


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