Diseño y construcción de dos Robot tipo Warbot

Abstract

El presente proyecto de titulación: “diseño y construcción de dos robots tipo Warbot” muestra el diseño e implementación de dos robots de competencia. El proyecto esta dividido en dos partes: la electrónica y la mecánica. La parte electrónica involucra módulos manipulados con corrientes y voltajes DC. Además consta de módulos de transmisión, de control y potencia. El módulo de transmisión se encarga de enviar señales FM de tipo PPM, el módulo receptor procesa estas señales para convertirlas en señales PWM y señales digitales que serán amplificadas y enviadas a los motores a través del modulo de potencia.

El diseño mecánico es una etapa muy importante donde se calculó las piezas a utilizar, tal como el espesor y el material de la placa. Luego de esta etapa se procedió con la fase experimental, dando buenos resultados en cada una de las pruebas a los que fueron sometidos los robots.

El fuerte de estos diseños se basa en la parte electrónica de los mismos. La implementación de las seguridades es un punto relevante en el proyecto por los cambios bruscos a los que son sometidos los motores.