Implementación de una estación para el control de calidad del vaciado de cuerpos sólidos con robot industrial en el laboratorio de automatización de la Facultad de Mecánica.

dc.contributorSantillán Gallegos, Marco Heriberto
dc.contributorMontalvo Jaramillo, Pablo
dc.creatorCalero Durango, Romel Franklin
dc.creatorCujilema Coro, Patricia Lorena
dc.date2017-05-19T20:56:32Z
dc.date2017-05-19T20:56:32Z
dc.date2017-01-12
dc.date.accessioned2018-03-13T18:25:53Z
dc.date.available2018-03-13T18:25:53Z
dc.identifierCalero Durango, Romel Franklin; Cujilema Coro, Patricia Lorena. (2017). Implementación de una estación para el control de calidad del vaciado de cuerpos sólidos con robot industrial en el laboratorio de automatización de la Facultad de Mecánica. Escuela Superior Politécnica de Chimborazo. Riobamba.
dc.identifierhttp://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/6461
dc.identifier.urihttp://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/1063172
dc.descriptionEl presente trabajo de titulación se enfoca en la implementación de la estación para el control de calidad del vaciado de cuerpos sólidos con robot industrial en el Laboratorio de Automatización de la Facultad de Mecánica. El diseño y dimensionamiento de dicha estación se lo realizó con la ayuda del software Solidworks, mismo que permitió seleccionar los elementos necesarios y tener una modelación virtual de la misma. El proceso de control de calidad se centra en la medición del vaciado de probetas de aluminio; consta de cinco etapas; se inicia con el accionamiento de una banda transportadora, un sensor detecta la presencia de la placa portadora de piezas; un sistema neumático detiene el avance de las piezas y expulsa a las mismas. El movimiento de la banda es impulsado por un motor-reductor trifásico y su velocidad es controlada por el variador de frecuencia SINAMICS G110. El robot mide el vaciado de cada pieza a través de un palpador digital-analógico, si está dentro del rango previamente fijado son enviadas por una trayectoria y las que no cumplen por otra y así continúa el proceso. Para el cumplimiento de este proceso se utilizó el software TIA PORTAL V13, un PLC SIMATIC S7 1500 y un PLC SIMATIC S7 1200 una pantalla táctil KTP 600, permite la comunicación o interfaz hombre máquina. La comunicación de todos estos dispositivos se la realiza vía Ethernet. Al robot Kawasaki RS 03N se le colocó el palpador para el control de calidad, dicho brazo robótico consta de seis grados de libertad y es usado para cargas medianas. Se elaboraron las guías de prácticas de laboratorio y el manual de operación y mantenimiento de la misma.
dc.descriptionThe present thesis work focuses on the implementation of the station for quality control of the emptying of solid bodies with industrial robot in the Automation Laboratory in Faculty of Mechanics. The desing and sizing of this station was done with the help of Solidworks software, which enabled the selection of the necessary elements and a virtual modeling of the same. The quality control process focuses on the measurement of the casting of aluminum specimens; consists of five stages; starts with the operation of a conveyor belt, a sensor detects the presence of the part bearing plate, a pneumatic system stops the progress of the parts and expels them. The movement of the belt is ejected by a three-phase reduction motor and its speed is controlled by the SINAMICS G 110 frequency inverter. The robot measures the emptying of each part through a digital-analog probe if it is within the previously set range are sent by a trajectory and those that do not comply by another and so the process continues. The TIA PORTAL V13 software, a SIMATIC S7-1500 PLC and a SIMATIC S7-1200 PLC a KTP 600 touchpad, with allows the communication or human-machine interface, were used to comply with this process. The communication of all these devices is done via Ethernet. The Kawasaki RS 03N robot was fitted with the probe for quality control, the robotic arm consists of six degrees of freedom and is used for medium loads. The laboratory practice guides and the operation and maintenance manual of the laboratory were developed.
dc.languagespa
dc.publisherEscuela Superior Politécnica de Chimborazo
dc.relationUDFM;25T00286
dc.rightsopenAccess
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ec/
dc.subjectCONTROL DE CALIDAD
dc.subjectVACIADO DE CUERPOS
dc.subjectINTERFAZ HOMBRE MÁQUINA
dc.subjectROBOT INDUSTRIAL
dc.subjectSIMATIC S7-1200
dc.subjectAUTOMATIZACIÓN TOTAL INTEGRADA
dc.subjectINGENIERÍA DEL CONTROL AUTOMÁTICO
dc.subjectRIOBAMBA (CANTÓN)
dc.titleImplementación de una estación para el control de calidad del vaciado de cuerpos sólidos con robot industrial en el laboratorio de automatización de la Facultad de Mecánica.
dc.typeTesis


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