Este trabajo presenta el análisis, diseño y construcción de un sistema realimentado para controlar la velocidad de un motor de corriente contínua con excitación independiente. Se explica detalladamente los diferentes bloques constitutivos y sus respectivas funciones de transferencia para a continuación efectuar el análisis de estabilidad y de las características dinámicas del sistema de control, utilizando la técnica del “Lugar Geométrico de las Raíces” El sistema construido permite un amplio rango de control, que va desde el 10% hasta el 100% de la velocidad nominal, con una respuesta razonablemente buena, tanto en estabilidad como en rapidez, y un mínimo error de estado estacionario. Incluye además una limitación automática de la corriente de arranque. Se discuten los aspectos del diseño y se analizan los correspondientes resultados experimentales.