Se analiza el problema de control de temperatura de reactores tubulares, tanto en el modo de trabajo de regulación como en el de seguimiento. La estrategia de control propuesta permite mantener las características de regulación del regulador óptimo y, sin mayor complejidad estructural, da grados de libertad para el ajuste independiente del controlador en el modo de seguimiento. El controlador propuesto puede asimilarse en algunos aspectos a una versión MIMO generalizada de controladores PI de estructura modificada.