Control del péndulo invertido utilizando una red neuronal CMAC
| dc.creator | Ferreira, Enrique D. | |
| dc.creator | Planchon, Eduardo R. | |
| dc.creator | Tronchon, Carlos D. | |
| dc.date | 2007-10-29T15:41:46Z | |
| dc.date | 2010-09-07T17:53:03Z | |
| dc.date | 2011-03-10T17:34:22Z | |
| dc.date | 2007-10-29T15:41:46Z | |
| dc.date | 2010-09-07T17:53:03Z | |
| dc.date | 2011-03-10T17:34:22Z | |
| dc.date | 1993-07 | |
| dc.identifier | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9680 | |
| dc.description | Se utiliza una red neuronal CMAC, simulada en un computador PC AT, aplicada a dos estructuras de control en tiempo real. La primera consiste en una red CMAC que aprende a controlar al sistema, simulando un control por realimentación de estados. En la segunda estructura la red CMAC, aprende la tranferencia inversa del sistema a controlar, basado en un planeador de trayectorias. | |
| dc.language | spa | |
| dc.rights | openAccess | |
| dc.rights | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | |
| dc.subject | SISTEMAS DE CONTROL | |
| dc.subject | REDES NEURALES | |
| dc.subject | CONTROL SYSTEMS | |
| dc.subject | NEURAL NETWORKS | |
| dc.title | Control del péndulo invertido utilizando una red neuronal CMAC | |
| dc.type | Article |