Considerando a importância que os motores de passo possuem atualmente nos sistemas de controle automático de posição, o trabalho apresenta os tipos mais usuais e discorre sobre o principio de funcionamento de cada um. Um modelo matemático e implementado em computador digital e os resultados obtidos são comparados com ensaios em laboratório comprovando a sua validade. Conclui-se também que o tempo de resposta de posição é muito depende da configuração de corrente nos enrolamentos, e dos parâmetros mecânicos do motor.