El objetivo de este trabajo es plantear el control óptimo, utilizando el metodo de la Gradiente de Decisión Continua, para un Reactor Nuclear tipo Piscina con una dinámica de 6 grupos de neutrones retardados. Se manipula una variable de control, Reactividad, de modo de cumplir con un indice de comportamiento dado por la minimización en el uso de combustible frente a cambios en el punto de operación del reactor y que además considera la exactitud en el posicionamiento final.