| dc.creator | Cazco Silva, Pablo Andrés | |
| dc.creator | García Coral, Johnn Andrés | |
| dc.date | 2010-07-20T14:05:44Z | |
| dc.date | 2010-07-20T14:05:44Z | |
| dc.date | 2010-07-16 | |
| dc.identifier | T-IM/1102/CD 3037 | |
| dc.identifier | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/2294 | |
| dc.description | En el presente trabajo se han aplicado conocimientos de las áreas de diseño de máquinas, análisis de mecanismos, electrónica, control automático y automatización industrial para lograr el control automático de un prototipo de robot cartesiano que tiene como tarea clasificar en forma autónoma objetos en función de su peso, además de servir como un elemento didáctico para el Laboratorio de Automatización Industrial de Procesos Mecánicos.
Para lograr ese objetivo se ha planificado el proceso de construcción a través del desarrollo de un modelo asistido por computador y a partir de ello desarrollar los distintos planos y hojas de procesos para su construcción. En el proceso constructivo se han utilizado máquinas de uso común en el medio como es el caso de tornos, taladros, sierras mecánicas, soldadura entre otros.
El proceso de automatización se lo desarrolló en dos partes una etapa de potencia y una etapa de control, en donde la etapa de potencia hace referencia al control sobre los motores utilizados a través de placas electrónicas y la etapa de control por medio del PLC (controlador lógico programable) de la marca Allen Bradley, propiedad del Laboratorio de Automatización Industrial.
Al final del presente documento se presentan las conclusiones y recomendaciones obtenidas después de haber construido y probado el prototipo. | |
| dc.description | Aguinaga Barragán, Alvaro Gonzalo | |
| dc.language | spa | |
| dc.publisher | QUITO/EPN/2010 | |
| dc.rights | openAccess | |
| dc.rights | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | |
| dc.subject | ROBOTICA | |
| dc.subject | DISENO MECANICO | |
| dc.subject | PROTOTIPOS | |
| dc.title | Diseño y construcción de un prototipo de robot cartesiano para tareas de clasificación por peso | |
| dc.type | Tesis | |
