Buscar
Mostrando ítems 11-20 de 205
Navegação de Robôs Móveis ou Veículos Multi-Articulados com Realimentação de Informações Visuais
(Universidade Federal do Espírito SantoBRPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFESMestrado em Engenharia Elétrica, 2008-08-25)
Este trabalho aborda o uso da visão computacional como realimentação do controlador fuzzy por propagação de inferências. O estudo é parte do desenvolvimento de um sistema supervisório para a navegação e/ou controle de ...
Estrategias para Deslocamento de CargasAtraves de Cooperacao entre Robos Moveisa Rodas
(Universidade Federal do Espírito SantoBRPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFESMestrado em Engenharia Elétrica, 2004-12-22)
Este trabalho trata do controle de robôs móveis cooperativos, usando para isto
um controlador não linear de posição. A realimentação para o fechamento da malha de
controle é feita por meio de uma câmera estacionária, ...
Um sistema de visão computacional estereoscópica para um robô móvel humanóide atuando no domínio do futebol de robôs da Robocup
(Centro Universitário FEI, São Bernardo do Campo, 2017)
Diante da constante evolução tecnológica apresentada nas últimas décadas, os robôs conquistaram um espaço muito importante na sociedade, tanto no desenvolvimento de tarefas industriais como na interação com os seres humanos. ...
Implementacao de Controle Servo Visual eCoordenacao Visuo-Motora em Robos Manipuladores
(Universidade Federal do Espírito SantoBRPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFESDoutorado em Engenharia Elétrica, 2006-05-12)
Neste trabalho são investigadas estratégias para o controle de manipuladores, usando
realimentação por visão, na realização da tarefa de aproximação e agarre de um objeto em
seu entorno. Primordialmente, são tratadas ...
Metodologia de calibração de TCP para robôs industriais utilizando visão computacional
(Centro Universitário da FEI, São Bernardo do Campo, 2014)
Metodologia de calibração de TCP para robôs industriais utilizando visão computacional
(Centro Universitário da FEI, São Bernardo do Campo, 2014)
Desenvolvimento de um sistema de visão artificial para um robô explorador
(Araranguá, SC, 2015)