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Mostrando ítems 61-70 de 1484
Coordenação em sistemas multi-robôs utilizando métodos baseados em autômatos
(Florianópolis, SC, 2012)
Navegação e Desvio de Obstáculos Usando um Robô Móvel Dotado de Sensor de Varredura Laser
(Universidade Federal do Espírito SantoBRPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFESMestrado em Engenharia Elétrica, 2006-06-23)
Este trabalho trata da navegação de robôs móveis em ambientes semi-estruturados. Para isso, foram desenvolvidos controladores baseados na abordagem reativa. Os controladores implementados permitem que o robô navegue de ...
Monitoramento remoto de robô industrial em célula de usinagem de tampas de motores elétricos
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCuritibaBrasilEngenharia de ProduçãoUTFPR, 2020-09-30)
The industry in general has experienced, in recent decades, an accelerated search for efficiency, cost reduction, shorter product life cycles and faster processes aiming at adaptability to an increasingly changing consumer ...
Ready: proposta e prototipação de uma plataforma para desenvolvimento de aplicações para robôs domésticos
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCuritibaBrasilBacharelado em Engenharia de ComputaçãoUTFPR, 2020-12-20)
A Ready Framework is a tool that aims to assist and standardize the development of applications for housework, making this action simpler and independent of the manufacturer. This tool was designed to be able to manage ...
Contribuição ao estudo e projeto de controladores de força para robôs manipuladores /
(Florianópolis, SC, 2012)
NAVEGACAO REATIVA DE ROBOS MOVEIS COM BASE NO FLUXO OPTICO
(Universidade Federal do Espírito SantoBRPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFESDoutorado em Engenharia Elétrica, 2002-12-11)
Esta Tese de Doutorado propõe um sistema de sensoriamento baseado em um modelo de
percepção onde as mudanças em imagens obtidas consecutivamente (por uma câmara de
vídeo fixa sobre um robô móvel) permitem obter informação ...
Desenvolvimento de um sistema de navegação baseado em máquina de vetores de suporte para dirigibilidade de um robô móvel por caminhos em plantações
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2012-08-02)
A utilização de robôs móveis mostra-se importante em atividades onde a atuação do ser humano é difícil ou perigosa. A exploração em locais de difícil acesso, como por exemplo em operações de resgate e em missões espaciais, ...
Desenvolvimento de um sistema de navegação baseado em máquina de vetores de suporte para dirigibilidade de um robô móvel por caminhos em plantações
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2012-08-02)
A utilização de robôs móveis mostra-se importante em atividades onde a atuação do ser humano é difícil ou perigosa. A exploração em locais de difícil acesso, como por exemplo em operações de resgate e em missões espaciais, ...