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Mostrando ítems 31-40 de 1464
SISTEMA DE VISAO PARA ROBOS MOVEIS: UMAAPLICACAO AO RECONHECIMENTO DE REFEREN-CIAS GEOMETRICAS
(Universidade Federal do Espírito SantoBRPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFESMestrado em Engenharia Elétrica, 1999-02-26)
A disponibilidade de dados sensoriais é muito importante para os sistemas de
navegação de robôs móveis autônomos. O robô necessita de informação acerca do
ambiente para que possa decidir que ação que deve ser tomada ...
Aplicando lógica fuzzy no controle de robôs móveis usando dispositivos lógicos programáveis e a linguagem VHDL
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2013-05-29)
A proposta deste trabalho consiste no desenvolvimento de um sistema de navegação de um robô móvel autônomo utilizando-se de técnicas da lógica fuzzy, aqui desenvolvida na linguagem de descrição de hardware, VHDL, e a sua ...
Aplicando lógica fuzzy no controle de robôs móveis usando dispositivos lógicos programáveis e a linguagem VHDL
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2013-05-29)
A proposta deste trabalho consiste no desenvolvimento de um sistema de navegação de um robô móvel autônomo utilizando-se de técnicas da lógica fuzzy, aqui desenvolvida na linguagem de descrição de hardware, VHDL, e a sua ...
Projeto do robô didático Attabot 2.0Attabot 2.0 didactic robot project
(Universidade Federal de UberlândiaBrasilEngenharia Mecatrônica, 2022)
Desenvolvimento de uma plataforma aberta de robô móvel para propósitos gerais
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2014-07-15)
The research on mobile robots has been driven by technological advance. There are re-search fronts on different aspects and challenges of mobile robots, among which are top-ics such as locomotion, navigation and control ...
Desvio tangencial de obstáculos para um robô móvel navegando em ambientes semi-estruturados
(Universidade Federal do Espírito SantoBRRobótica; Automação Inteligente; Inteligência Artificial; Processamento de Sinais; Eletrônica de PotPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFES, 2004-06-28)
This thesis proposes a new strategy for a mobile robot to deviate from obstacles while navigating in a semi-structured environment. The proposed control architecture is based on a reactive approach, thus demanding low ...
Serpentina: desenvolvimento de um robô serpente telecomandado
(Universidade Federal do Rio de JaneiroBrasilEscola PolitécnicaUFRJ, 2019)
Sistema alocador de tarefas para robôs de entrega utilizando ROS
(Universidade Federal do Rio Grande do NorteBrasilUFRNEngenharia de Computação, 2019-11-27)
The proposal of this work is to implement a system capable of controlling multiple robots, allocating tasks for them. The desired service is the coffee delivery. To do so, will be used the ROS Robot Operating System, which ...