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Mostrando ítems 21-30 de 1515
Controle inteligente de posição e velocidade para um robô escalador com rodas direcionáveis
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCuritibaBrasilPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática IndustrialUTFPR, 2016-08-21)
This work presents an intelligent control of position and velocity to a climber robot developed to perform inspections of pressure vessels. The climber robot has steerable and magnetic wheels, which makes it similar to an ...
Descrição, instalação, programação e funcionamento de um robô manipulador do tipo SCARA
(Florianópolis, SC, 2012)
Controle híbrido de um robô autônomo seguidor de linha
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáPato BrancoBrasilDepartamento Acadêmico de InformáticaEngenharia de ComputaçãoUTFPR, 2016-07-04)
This work describes the development of an autonomous line follower robot through the modeling and the implementation of a hybrid control system (part time continuous – part discrete state). We studied the PID classic ...
Controle de Formações Homogêneas e Heterogêneas para Robôs Móveis
(Universidade Federal do Espírito SantoBRPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFESMestrado em Engenharia Elétrica, 2018-12-21)
Sistemas multi-robôs possuem certas vantagens em comparação ao trabalho com um único robô. Por exemplo, permitem reduzir o tempo de execução das tarefas assim como maior robustez, através de redundância. Nesse contexto, ...
Controle por visão de veiculos roboticos
([s.n.], 2004)
Sistema para navegação de robôs móveis e interação humano-robô baseada em comandos de voz
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2015)
Sistema para navegação de robôs móveis e interação humano-robô baseada em comandos de voz
(Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2015)