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Mostrando ítems 91-100 de 382
Uma arquitetura de controle para robos cooperativos
([s.n.], 2001)
Mapas auto-organizáveis de Kohonen aplicados ao mapeamento de ambientes de robótica móvel
(Florianópolis, SC, 2012)
Uso da Constância de Cor na Robótica Móvel
(Universidade Federal do Espírito SantoBRPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFESMestrado em Engenharia Elétrica, 2011-07-21)
Novelty-based visual inspection using mobile robots
(Curitiba, 2004)
In this paper we present a novelty detection mechanism in which a mobile robot learns a model for its environment through visual exploration. Once the learning process is finished, the robot can be used to inspect the ...
Sistemas cognitivos para agentes robóticos baseado em aprendizado profundo
(Centro Universitário FEI, São Bernardo do Campo, 2019)
Sistemas cognitivos para agentes robóticos baseado em aprendizado profundo
(Centro Universitário FEI, São Bernardo do Campo, 2019)
Filtro de partículas aplicado à localização de robôs móveis no domínio da Robocup Humanoide
(Centro Universitário FEI, São Bernardo do Campo, 2017)
Para que robôs humanoides possam jogar futebol competitivamente de maneira autônoma é necessário que os robôs conheçam suas posições no campo, essa informação é essencial para o desenvolvimento de estratégias. A posição ...
Desenvolvimento de um sistema de navegação baseado em máquina de vetores de suporte para dirigibilidade de um robô móvel por caminhos em plantações
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2012-08-02)
A utilização de robôs móveis mostra-se importante em atividades onde a atuação do ser humano é difícil ou perigosa. A exploração em locais de difícil acesso, como por exemplo em operações de resgate e em missões espaciais, ...
Desenvolvimento de um sistema de navegação baseado em máquina de vetores de suporte para dirigibilidade de um robô móvel por caminhos em plantações
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2012-08-02)
A utilização de robôs móveis mostra-se importante em atividades onde a atuação do ser humano é difícil ou perigosa. A exploração em locais de difícil acesso, como por exemplo em operações de resgate e em missões espaciais, ...