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Ferramentas de Auxílio ao Desenvolvimento de Preditores e Controladores Neurais Completos a Horizonte Fixo para Robôs Móveis Multiarticulados
(Universidade Federal do Espírito SantoBRPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFESMestrado em Engenharia Elétrica, 2011-11-25)
Controle de Formações Flexíveis de Robôs Móveis com Desvio de Obstáculos
(Universidade Federal do Espírito SantoBRPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFESMestrado em Engenharia Elétrica, 2010-03-03)
Sistema de Visão a Laser para Mapeamento de Superfície de Navegação de Robôs Quadrúpedes
(Universidade Federal do Espírito SantoBRPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFESDoutorado em Engenharia Elétrica, 2008-08-22)
Este trabalho apresenta, implementa e testa um sistema de visão a laser, para construção de mapas de superfície de navegação e localização de obstáculos para robôs quadrúpedes. À medida que o robô navega em uma trajetória ...
Navegação de Robôs Móveis ou Veículos Multi-Articulados com Realimentação de Informações Visuais
(Universidade Federal do Espírito SantoBRPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFESMestrado em Engenharia Elétrica, 2008-08-25)
Este trabalho aborda o uso da visão computacional como realimentação do controlador fuzzy por propagação de inferências. O estudo é parte do desenvolvimento de um sistema supervisório para a navegação e/ou controle de ...
Controle servo visual de veiculos roboticos aereos
([s.n.], 2002)
Modelagem e Compensação da Dinâmica de Robôs Móveis e sua Aplicação em Controle de Formação
(Universidade Federal do Espírito SantoBRPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFESDoutorado em Engenharia Elétrica, 2009-03-06)
Navegação em robôs moveis por arbitragem e fusão em arquiteturas comportamentais
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáPato BrancoBrasilDepartamento Acadêmico de InformáticaEngenharia de ComputaçãoUTFPR, 2021-10-17)
Mobile robotics is an area that involves aspects of automated reasoning, perception and control. Navigation is a crucial area of study in autonomous robots. The present work explores the use of behavior-based architecture ...
Controle nebuloso e algoritmos genéticos :: uma aplicação ao robô móvel Khepera /
(Florianópolis, SC, 2012)
Desenvolvimento de Algoritmos e Ferramentas de Síntese e Validação de Estratégias para o Controle em Manobras ou Navegação de Veículos ou Robôs Móveis Multi-Articulados
(Universidade Federal do Espírito SantoBRPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFESMestrado em Engenharia Elétrica, 2010-08-31)
Este trabalho apresenta desenvolvimentos numa plataforma experimental para ensaios
de manobras com veículos ou robôs móveis multi-articulados, também foi desenvolvido um
algoritmo fuzzy de controle de configuração e feita ...