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Mostrando ítems 91-100 de 210
Integração entre o Matlab/Simulink e a plataforma Arduino para desenvolvimento por linguagem gráfica e hardware-in-the-loop (HIL) de algoritmos de controle para levitação magnética de uma esfera
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2016-12-09)
The development of a digital PID controller (Proportional, Integral, Derivative) was proposed using the Simulink platform integrated directly to Arduino Mega2560 for the control of the magnetic levitation of a metallic ...
Desenvolvimento de algoritmos numéricos e interface gráfica aplicados à análise de guias de ondas planos através da abordagem de domínio espectral
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2020-02-27)
Sistemas ópticos operando em altas frequências utilizam modulação externa do laser, em especial através de moduladores baseados no efeito eletroóptico linear, onde se aplicam guias de ondas de dimensões reduzidas com ...
Desenvolvimento e avaliação de um sistema automatizado para classificação de grãos de soja a partir de imagens digitaisDevelopment and evaluation of an automated system for classification of soybeans from digital images
(Universidade Federal de ViçosaEngenharia Agrícola, 2022)
ArmTyr
(2021-06-24)
Este trabalho apresenta uma prótese mioelétrica virtual que pode ser utilizada como sistema de treinamento para futuros usuários. O sistema de controle desenvolvido também pode ser implementado em um sistema embarcado de ...
Dimensionamento Ótimo de Pilares Mistos Preenchidos de Aço e Concreto
(Universidade Federal do Espírito SantoBRPrograma de Pós-Graduação em Engenharia CivilUFESMestrado em Engenharia Civil, 2019-04-08)
A utilização de perfis de aço de seções tubulares para pilares mistos preenchidos é uma solução interessante para a construção civil. Este tipo de perfil, devido a sua forma geométrica, apresenta grande resistência aos ...
ArmTyr
(2021-06-24)
Este trabalho apresenta uma prótese mioelétrica virtual que pode ser utilizada como sistema de treinamento para futuros usuários. O sistema de controle desenvolvido também pode ser implementado em um sistema embarcado de ...
Sistema Embarcado Aplicado para Automação de Order Picking
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2022-12-05)
O trabalho apresentado trata-se de um projeto de um sistema auxiliar na contagem,
entrega e organização de uma etapa de linha de produção enxuta de forma automática
utilizando um sistema embarcado como central de controle. ...
Implementação de técnicas de processamento de sinais para o monitoramento da condição de mancais de rolamento
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2005-05)
Na indústria moderna o monitoramento da condição de operação de máquinas rotativas é essencial para se determinar o surgimento de falhas em mancais de rolamentos. Este trabalho apresenta uma técnica de análise adotada para ...
Geração e otimização de trajetórias de um manipulador robótico utilizando algoritmos genéticos
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2007-05)
Este trabalho trata da geração e otimização de trajetórias de um manipulador robótico planar (2D) de três graus de liberdade, num ambiente livre de obstáculos. Visto que a cinemática inversa de braços robóticos é um problema ...