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Mostrando ítems 21-30 de 175
Contribuições para o controle preditivo com compensação de atraso robusta
(Florianópolis, SC, 2012)
Controle preditivo com compensação de não-linearidades para o controle de um quadricóptero
(BrasilUFRNPROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA MECATRÔNICA, 2016-09-30)
This study analises the application of Model Predictive Control
(MPC) with the proposed Nonlinear Compensation Method in order to
control a quadcopter. This method is based on the use of the system’s
nonlinear model to ...
Abordagem não-linear para modelagem e controle preditivo: estudo de caso
(Florianópolis, 2012)
Estudo e implementação em plantas físicas de um controlador preditivo generalizado com restrições
(Universidade Federal do Rio Grande do NorteBRUFRNPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaAutomação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações, 2006-01-25)
This work shows a study about the Generalized Predictive Controllers with Restrictions and their implementation in physical plants. Three types of restrictions will be discussed: restrictions in the variation rate of the ...
Controle preditivo para compressão de gás no processo de produção offshore de petróleoPredictive control for gas compression in the offshore oil production process
(Universidade Federal do Rio de JaneiroBrasilEscola PolitécnicaUFRJ, 2022)