Iniciaremos este TCC com o desenvolvimento dos conceitos da disciplina de Geometria Projetiva, abordando tópicos como seus fundamentos, princípio de dualidade, projetividades. E com isso aplicá-la em conceitos de visão ...

This paper presents enhancements in the mechanical design of a robotic head with stereo vision from a previous version. The methods used in the design and the results obtained are presented, as well as an overview of future ...