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Mostrando ítems 1-9 de 32
Control adaptable para robots manipuladoresSistemas Computacionales
(ICBI-BD-UAEH, 2013-11-04)
Control adaptable para robots manipuladoresSistemas Computacionales
(ICBI-BD-UAEH, 2013-11-04)
Control adaptable para robots manipuladoresSistemas Computacionales
(ICBI-BD-UAEH, 2013-11-04)
Control adaptable para robots manipuladoresSistemas Computacionales
(ICBI-BD-UAEH, 2013-11-04)
Control adaptable para robots manipuladoresSistemas Computacionales
(ICBI-BD-UAEH, 2013-11-05)
Modelación Numérica de Flujo Gravitacional
(Universidad de Chile, 2009)
En este trabajo de título se estudia la validez del modelo cinemático para el problema de flujo
gravitacional de partículas granulares no cohesivas. El flujo gravitacional es el mecanismo
por el cual la roca fragmentada ...
Constant curvature kinematic model analysis and experimental validation for tendon driven continuum manipulators
(Scitepress Digital LibraryICINCO 2018 - Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2018)
En este trabajo se realiza un análisis al modelo cinemático actual para robot continuo, con el objetivo de determinar la precisión de la validación experimental del modelo cinemático de curvatura constante para establecer ...
Transformaciones lineales de dimensión finita, aplicadas al desarrollo del modelo cinemático directo para el robot KUKA KR 60 JET ® en cursos de álgebra lineal y dibujo de máquinas.
(2012-11-08)
En el presente trabajo se desarrolló un modelo cinemático directo del robot KUKA KR 60 JET ® partiendo de la geometría de las transformaciones lineales, usando las matrices homogéneas como representaciones de transformaciones ...