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Delayed Trilateral Teleoperation of a Mobile Robot
(Hindawi Publishing Corporation, 2017-10)
This paper analyzes the stability of a trilateral teleoperation system of a mobile robot. This type of system is nonlinear, time-varying, and delayed and includes a master-slave kinematic dissimilarity. To close the control ...
Trilateral Teleoperation with Delay of a Mobile RobotTeleoperación Trilateral con Retardo de un Robot Móvil
(Universidad Tecnológica Nacional, 2019)
Teleoperación Trilateral con Retardo de un Robot MóvilTrilateral Teleoperation with Delay of a Mobile Robot
(Universidad Tecnológica Nacional, 2019-10)
Este artículo analiza la estabilidad de un sistema de teleoperación trilateral de un robot móvil. La dinámica de dos manipuladores maestros de estructura similar y un robot móvil, asimismo se tienen en cuenta retrasos ...