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Análise das Trajetórias de Aprendizagem de Estudantes Inscritos em um MOOC

Silva de Souza, Napoliana; Santiago, Gabriella; Valdeni de Lima, José; Bastos do Canto Filho, Alberto; Trindade Perry, Gabriela (UFRGS, 2018)

Exemplos de trajetória central mal comportada em otimização convexa e um algoritmo de filtros para programação não linear

Karas, Elizabeth Wegner (Florianópolis, SC, 2012)

Técnicas de controle não linear para o problema de rastreamento de trajetória aplicadas a quadricópterosNonlinear control techniques for the trajectory tracking problem applied to quadrotors

Bonna, Ricardo de Souza, 1990- ([s.n.], 2016)

Geração e controle de trajetória de robôs móveis omnidirecionais

Franco, Alexandre da Costa e Silva; Franco, Alexandre da Costa e Silva (Escola Politécnica / Instituto de MatemáticaPrograma de Pós-Graduação em MecatrônicaUFBAbrasil, 2017-02-21)

Os robôs autônomos móveis são dotados de habilidades para executar tarefas com uma mínima intervenção do homem. Tais tarefas, no entanto, não seriam possíveis de serem realizadas se não fosse introduzida a estes robôs a ...

Modelagem e controle de uma ponte rolante de três graus de liberdade utilizando controle por planejamento e rastreamento de trajetóriaModeling and control of a three degree-of-freedom overhead crane using trajectory planning and tracking control

Marcos, Eliza Cristina Paiva (2014)

Controle linear de trajetória de dirigível robótico com propulsão quádruplaLinear trajectory control of a robotic quad-propelled airship

Marton, Apolo Silva, 1990- ([s.n.], 2016)

Controlador não-linear para veículo aéreo não tripulado

Salton, Aurélio Tergolina (Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do SulPorto Alegre, 2014)

Com a popularização do uso de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT’s) cresce a necessidade do uso de controladores mais sofisticados, mais robustos e mais eficazes, de forma a aprimorar sua performance de voo. Este trabalho ...

Controlador não-linear para veículo aéreo não tripulado

Salton, Aurélio Tergolina (Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do SulPorto Alegre, 2014)

Técnicas não lineares de controle e filtragem aplicadas ao problema de rastreamento de trajetórias de robôs móveis com deslizamento longitudinal das rodasNonlinear techniques of control and filtering applied to the trajectory tracking problem of mobile robots with longitudinal wheel slip

Iossaqui, Juliano Gonçalves, 1982- ([s.n.], 2013)

Um algoritmo de pontos interiores para o sub-problema tangencial em métodos de filtros para programação não linear

Bleyer, Ismael Rodrigo (2012)

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Análise das Trajetórias de Aprendizagem de Estudantes Inscritos em um MOOC

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Controle linear de trajetória de dirigível robótico com propulsão quádruplaLinear trajectory control of a robotic quad-propelled airship

Controlador não-linear para veículo aéreo não tripulado

Controlador não-linear para veículo aéreo não tripulado

Técnicas não lineares de controle e filtragem aplicadas ao problema de rastreamento de trajetórias de robôs móveis com deslizamento longitudinal das rodasNonlinear techniques of control and filtering applied to the trajectory tracking problem of mobile robots with longitudinal wheel slip

Um algoritmo de pontos interiores para o sub-problema tangencial em métodos de filtros para programação não linear