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Mostrando ítems 1-10 de 21
Stereo Time-of-Flight with Constructive Interference
(IEEE, 2014)
This paper describes a novel method to acquire depth images using a pair of ToF (Time-of-Flight) cameras. As opposed to
approaches that filter, calibrate or do 3D reconstructions posterior to the image acquisition, we ...
Multisensory System for Fruit Harvesting Robots. Experimental Testing in Natural Scenarios and with Different Kinds of Crops
(2010-12-04)
The motivation of this research was to explore the feasibility of detecting and locating fruits from different kinds of crops in natural scenarios. To this end, a unique, modular and easily adaptable multisensory system ...
Three-dimensional hyperspectral camera based on near-infrared single-pixel imaging
(Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica, 2022)
Cucumber Detection For Precision Agriculture Applications
(Universidad Tecnológica de Panamá, 2018)
Cucumber Detection For Precision Agriculture Applications
(Universidad Tecnológica de Panamá, 2018)
Evaluation of the photographic capabilities of a Compton Camera device using the GEANT4 simulation toolkit
(2014)
Abstract. Imaging via ʸ backscattering techniques are suitable for non destructive and non invasive methods to determine the amount and distribution of matter in objects, and these are very advantageous techniques when ...
A convolutional neural network approach for counting and geolocating citrus-trees in UAV multispectral imagery
(Elsevier B.V., 2020-02-01)
Visual inspection has been a common practice to determine the number of plants in orchards, which is a labor-intensive and time-consuming task. Deep learning algorithms have demonstrated great potential for counting plants ...
Development of a probabilistic perception system for camera-lidar sensor fusion
(Universidad Autónoma de OccidenteMaestría en Ingeniería de Desarrollo de ProductosFacultad de IngenieríaSantiago de Cali, 2021-06-02)
La estimación de profundidad usando diferentes sensores es uno de los desafíos clave para dotar a las máquinas autónomas de sólidas capacidades de percepción robótica. Ha habido un avance sobresaliente en el desarrollo de ...
Comparación de dos sistemas de captura de movimiento por medio de las trayectorias articulares de marcha
(Sociedad Mexicana de Ingeniería Biomédica, 2016)
En la actualidad, los métodos más comunes para una adecuada captura del movimiento humano en tres dimensiones requieren de un entorno de laboratorio y la fijación de marcadores, accesorios o sensores a los segmentos ...
Diseño e implementación de una estrategia para planeación de trayectorias con evasión de obstáculos de un dron tipo Quadrotor utilizado en la caracterización de afloramientos geológicos
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2021)
Este proyecto de grado del programa ingeniería mecatrónica tiene como objetivo desarrollar un algoritmo de planeación de trayectorias que incluya la evasión de obstáculos de un dron tipo quadrotor que será utilizado para ...