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Teleoperación Trilateral con Retardo de un Robot MóvilTrilateral Teleoperation with Delay of a Mobile Robot
(Universidad Tecnológica Nacional, 2019-10)
Este artículo analiza la estabilidad de un sistema de teleoperación trilateral de un robot móvil. La dinámica de dos manipuladores maestros de estructura similar y un robot móvil, asimismo se tienen en cuenta retrasos ...
Trilateral Teleoperation with Delay of a Mobile RobotTeleoperación Trilateral con Retardo de un Robot Móvil
(Universidad Tecnológica Nacional, 2019)