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Mostrando ítems 1-10 de 11
Plant Characterization for a QuadrocoptersCaracterización de Planta para un CuadricópteroCaracterização da planta para um quadrocopters
(Universidad Tecnológica Nacional, 2019)
Modelado matemático y control inteligente de un cuadricóptero
(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 2015)
Implementación de un sistema de transmisión de video en tiempo real utilizando el módulo de comunicación Wolf whoop Q3 5.8 GHz para un robot volador de carreras.
(Universidad Católica de Santiago de Guayaquil, 2018)
Generación de comportamientos de enjambre en robots móviles a través del uso del aprendizaje por refuerzo.
(Universidad Santo TomásPregrado Ingeniería ElectrónicaFacultad de Ingeniería Electrónica, 2019-01-31)
In this work we make use of reinforcement learning techniques (Q-Learning) with the aim of training a group of robots to generate swarming behaviors.
Two possible solutions with different approaches are presented. In the ...
Modelamiento de un sistema de control de un vehículo aéreo no tripulado para la aspersión de agroquímicos en áreas de cultivos en fase temprana
(Facultad de IngenieríaIngeniería Electrónica y Telecomunicaciones, 2019)
Los vehículos aéreos no tripulados se han convertido en herramientas fundamentales en labores para las que el hombre tiene aptitudes limitadas que le impiden una optimización superlativa del tiempo. Por este motivo durante ...
Sistema basado en aprendizaje profundo para evadir obstáculos estáticos con un robot fijo de 6 DOF
(Maestría en Ingeniería MecatrónicaFacultad de IngenieríaUniversidad Militar Nueva Granada, 2020-09-23)
Este documento presenta el diseño de un sistema de seguridad que evita colisiones entre un robot antropomórfico de seis grados de libertad y los operarios u objetos que se encuentren presentes en el entorno. Mediante el ...
Control de seguimiento de trayectorias repetitivas para un quadrotor
(Universidad Nacional de ColombiaBogotá - Ingeniería - Maestría en Ingeniería - Automatización IndustrialFacultad de IngenieríaBogotá, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2022-09)
El control de posición de un quadcopter permite seguir autónomamente diferentes trayectorias, sin necesidad de un piloto. Cuando los caminos a seguir son repetitivos es posible incluir un control de aprendizaje iterativo ...
Implementación de controlador de vuelo para vehículos aéreos no tripulados multi-rotor basado en técnicas de aprendizaje profundo
(Universidad Santo TomásPregrado Ingeniería ElectrónicaFacultad de Ingeniería Electrónica, 2022-06-22)
This degree project presents the design and implementation of a position controller for a multi-rotor UAV based on deep neural networks and trained by
for a multi-rotor UAV based on deep neural networks and trained by ...