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Mostrando ítems 1-10 de 112
Filtro de Kalman extendido y filtro de partículas Kalman extendido para problemas de estimación No Lineal
(Universidad de Carabobo, 2013-04)
En este artículo se presenta una metodología basada en los algoritmos: filtro de Kalman extendido y filtro de partículas Kalman extendido para estudiar el problema de estimación de parámetros en modelos dinámicos con ...
Desarrollo e implementación de filtros complementarios y filtro Kalman sobre sensores inerciales para determinar la posición angular de un vehículo aéreo
(CRUC-IUA-UNDEF, 2009-03-04)
A lo largo de este Trabajo Final se estudian tres métodos para determinar el ángulo de rolido de un cuerpo que se encontrará en vuelo de planeo durante aproximadamente cinco minutos. Los tres métodos son: (i) filtros ...
Filtro de Kalman extendido aplicado en la navegación de un AUVExtended Kalman filter applied in the navigation of an AUV
(Universidad Politécnica Salesiana, 2015)
Posicionamiento de Robots Móviles mediante un Filtro de Kalman Angular y Triangulación
(Centro de Información Tecnológica, 2006)
Esquemas de localización de nodos móviles en redes ad-hoc basados en filtros de Kalman
(2011)
Esta tesis enfrenta el problema de la determinación de la posición de nodos móviles en redes inalámbricas ad hoc, con base en las mediciones del indicador de potencia de la señal recibida (RSSI). Las características de ...
Algoritmo compensador neuronal discreto de dinámica en robots móviles usando filtro de Kalman extendidoDiscrete neural compensator algorithm of dynamic in mobile robots using extended Kalman filter
(Elsevier, 2013-03)
Este artículo presenta el diseño de un algoritmo basado en redes neuronales en tiempo discreto para su aplicación en robótica móvil. También se muestran las condiciones de estabilidad y una evaluación de los resultados. ...