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Mostrando ítems 1-10 de 230
Identificación y evasión de obstáculos mediante fusión sensorial para robots móvilesIdentificación y evasión de obstáculos mediante fusión sensorial para robots móviles
(Universidad del ValleColombiaFACULTAD DE INGENIERÍAINGENIERIA ELECTRÓNICA, 2015)
En este documento se presenta la fusión sensorial usando dos sensores: una cámara monocular que entrega imágenes en RGB y un sensor láser que proporciona medidas de distancia en algunos puntos. El resultado de la fusión ...
Propuesta de un sistema de evasión de obstáculos para un drone aplicado a la inspección en redes de distribución y transmisión para la Empresa Eléctrica Riobamba S.A.
(Escuela Superior Politécnica de Chimborazo, 2018-12)
The research work centered in the construction of an evasion system of obstacles for a drone dedicated to the inspection in grids of distribution and transmission for Empresa Eléctrica Riobamba S.A, because each element ...
Diseño e implementación de un robot móvil hexápodo. (Robótica móvil).
(2011-10-13)
Tenebrio es un robot caminador hexápodo totalmente diseñado e implementado como proyecto
de último año de ingeniería electrónica en la Universidad del Valle. Cuenta con un sistema multiprocesador capaz de caminar en ...
Evasión de Obstáculos en 3D con Redes Neuronales-Edición Única
(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 2015)
Métodos para determinar la evasión fiscal: Una revisión bibliográfica.
(Universidad del Azuay, 2022)
Planeación de trayectorias para cuadricópteros en ambientes dinámicos tridimensionales
(Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2015-01-15)
Un tema de interés sobre los vehículos aéreos no tripulados es la determinación de trayectorias apropiadas que le permitan moverse de una posición inicial a una posición objetivo, garantizando que la trayectoria sea segura, ...
Real time avoidance for mobile robots with neural networksEvasión de obstáculos en tiempo real para robots móviles mediante redes neuronales
(Universidad Militar Nueva Granada, 2005)
Algoritmo Seguidor de Rutas Para Evasión de Obstáculos
(2013)
El sistema propuesto se basa en la implementación de un mapa de navegación construido a través de un plano cartesiano y con un obstáculo fijo definido por el usuario, Como parte inicial del funcionamiento, se deduce una ...
Algoritmo Seguidor de Rutas Para Evasión de Obstáculos
(2013)
El sistema propuesto se basa en la implementación de un mapa de navegación construido a través de un plano cartesiano y con un obstáculo fijo definido por el usuario, Como parte inicial del funcionamiento, se deduce una ...