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Mostrando ítems 1-4 de 4
Implementación de algoritmos neuronales para estabilización de vuelo de un dron.
(Medina Gutiérrez Sergio, 2017-09-11)
En esta tesis, se presenta el desarrollo de un simulador de vuelo para un microdron tipo cuadricoptero. El simulador incluye el modelo no lineal de la aeronave, así como el controlador de vuelo para _esta. Se considera que ...
Diseño e implementación de un sistema de control asistido para plataforma aérea multi-rotor
(Universidad de Chile, 2015)
En esta Memoria de Título se diseñó y se implementó un sistema de control asistido para una plataforma de vuelo no tripulada (Unmanned Aerial Vehicle - UAV). Lo anterior se realizó con el propósito de simplificar el proceso ...
Quadcopter stabilization by using PID controllersMaskana. Revista científica
(Universidad de Cuenca, 2015)