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Mostrando ítems 1-10 de 543
Sobre a estabilização por realimentação de saída de sistemas de controle utilizando LMI's /
(Florianópolis, SC, 2012)
Controle por realimentação de saída de sistemas lineares a parâmetros variantes no tempo
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCornelio ProcopioBrasilEngenharia de Controle e AutomaçãoUTFPR, 2016-11-09)
This work is dedicated to study of techniques for the synthesis of output feedback controllers for linear systems with time-varying parameters, having as the main tool the use of linear matrix inequalities. It is used a ...
Síntese de controladores por realimentação estática de saída: aplicação em um sistema torcional com 2-DOF
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCornelio ProcopioBrasilEngenharia ElétricaUTFPR, 2020-02-10)
The main objective of this thesis is the synthesis of static controllers to control a torsional system with two degrees of freedom. The synthesis will be realized with two techniques of stability through static output ...
Controle quantizado h-infinito via realimentação de estados
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCornelio ProcopioPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, 2014-05-23)
The main objective of this dissertation is to propose a technique for synthesis by statefeedback for linear time-invariant systems, considering that the states are quantized before the feedback. To tackle such problem, the ...
Controle de sistemas eletro-hidráulicos via linearização por realimentação com compensação inteligente de incertezas
(BrasilUFRNPROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA MECATRÔNICA, 2016-11-25)
Controle Robusto Hinf com realimentação parcial dos estados aplicado a diferentes sistemas mecânicos
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2020-10-30)
Esta tese propõe o projeto e implementação prática de um controle H_∞ robusto aplicado a alguns sistemas mecânicos (com foco num sistema de suspensão ativa), considerando um único vetor de ganhos de realimentação de estados. ...
Controle de um processo de pelotização: realimentação por imagem
(Universidade Federal de Minas GeraisUFMG, 2004-08-20)
Pellets are bolls produced with iron ore concentrates of differentchemical and mineralogical, with specific properties and great application on steel manufactures. The palletizing plants around world do not have an automatic ...
Controle de força de uma prótese mioelétrica de mão com realimentação sensorial
(Universidade Federal do Rio de JaneiroBrasilInstituto Alberto Luiz Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de EngenhariaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia BiomédicaUFRJ, 2020)