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Mostrando ítems 1-10 de 10
Controlador adaptativo backstepping a estrutura variável
(Universidade Federal do Rio Grande do NorteBRUFRNPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaAutomação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações, 2008-11-20)
Controlador adaptativo backstepping a estrutura variavel com Observadores de estado
(Universidade Federal do Rio Grande do NorteBRUFRNPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaAutomação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações, 2012-04-12)
This research aims at developing a variable structure adaptive backstepping controller
(VS-ABC) by using state observers for SISO (Single Input Single Output),
linear and time invariant systems with relative degree one. ...
Controle Fuzzy adaptativo de sistemas não lineares incertos representados por modelos Takagi-Sugeno aplicado a um sistema de rotor duplo
(Universidade Federal de Minas GeraisBrasilENG - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICAPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFMG, 2021-07-26)
In this dissertation, a new adaptive approximation approach based on the backstepping technique is proposed for the control of the pitch angle (SISO operating mode) of an electromechanical system known as Twin-Rotor MIMO ...
Generación y control de trayectoria para embarcaciones marinas en aguas poco profundas y espacios confinados
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016)
Generación y control de trayectoria para embarcaciones marinas en aguas poco profundas y espacios confinados
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016)
Desarrollo de un sistema de control avanzado para un vehículo submarino autónomo tipo planeador con actuadores internos
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2020)
Desarrollo de un sistema de control avanzado para un vehículo submarino autónomo tipo planeador con actuadores internos
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2020)
Desarrollo de un sistema de control avanzado para un vehículo submarino autónomo tipo planeador con actuadores internos
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2020)