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Mostrando ítems 1-10 de 42
Robotização de uma Cadeira de Rodas
(Universidade Federal do Espírito SantoBRPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFESMestrado em Engenharia Elétrica, 2011-09-29)
Estudo e projeto de sistema regenerativo de energia acoplado em dispositivo de motorização de cadeira de rodas
(2021-06-26)
Neste trabalho de conclusão de curso (TCC), é abordado a problemática de locomoção de pessoas que possuem restrições de movimento, sejam estas causadas por lesões físicas ou deficiência mental, e necessitem fazer uso de ...
Sensores de Indução e RFID Apklicados à Navegação Auto-Guiada de Cadeiras de Rodas
(Universidade Federal do Espírito SantoBRPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFESMestrado em Engenharia Elétrica, 2008-06-24)
Este trabalho faz parte de um projeto mais amplo de uma cadeira de rodas robótica destinada a pessoas com deficiência motora severa. Dentre os diversos recursos necessários para o funcionamento da cadeira de rodas, ...
Desenvolvimento de uma cadeira de rodas robótica para transporte de portador de necessidades especiais
(Universidade Federal do Rio Grande do NorteBRUFRNPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaAutomação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações, 2013-01-31)
The objective of the dissertation was the realization of kinematic modeling of a robotic wheelchair using virtual chains, allowing the wheelchair modeling as a set of robotic manipulator arms forming a cooperative parallel ...
Teleoperação Robótica de Cadeira de Rodas Com Controle de Retardo de Tempo para Treinamento de Interfaces de Comando
(Universidade Federal do Espírito SantoBRPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFESMestrado em Engenharia Elétrica, 2017-12-05)
Projeto da parte mecânica de uma cadeira de rodas motorizada
(Universidade Federal do Pampa, 2017)
Controle Preditivo de Sistemas PWA Via Programação Multiparamétrica Aplicado em uma Cadeira de Rodas Robótica
(Universidade Federal do Espírito SantoBRPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFESMestrado em Engenharia Elétrica, 2012-08-24)