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Mostrando ítems 1-10 de 10
Diseño definitivo de un actuador electromecánico de control de vector empuje para vehículos lanzadores
(FODAMI;Universidad Nacional de Santiago del Estero., 2017)
Análisis de requerimientos y determinación preliminar de la potencia de actuación para el TVC de un vehículo lanzador con tobera flexible
(2014)
En los vehículos lanzadores se requiere de un sistema de control de dirección del vector de empuje (TVC) que permita desarrollar un vuelo a lo largo de una trayectoria programada, así como también compensar las perturbaciones ...
Robot recolector de residuos en el océano con la finalidad de contribuir a reducir los impactos ambientales
(Ediciones Universidad Simón BolívarFacultad de Ingenierías, 2022)
La problemática en el mundo de la contaminación marina está causando grandes impactos en muchas áreas, va desde la vida marina, el turismo y la agricultura, entre otros, en el presente trabajo se evidencia como este tema ...
Desarrollo de un prototipo a escala de un vehículo aéreo no tripulado de despegue y aterrizaje vertical con sistema de propulsión a chorro
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2023-08-08)
El presente documento tiene como finalidad mostrar los procesos de construcción y validación de un prototipo a escala de aeronave no tripulada con capacidades de despegue y aterrizaje vertical con sistema de propulsión a ...
Desarrollo de una maquina lanzadora de pelotas para entrenamiento de velocidad de anticipación en deportes de combate
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2022-12-13)
En este trabajo de investigación se presenta el diseño y desarrollo de una máquina lanzadora de pelotas utilizando la metodología V. La máquina está destinada a automatizar uno de los ejercicios más comunes en las artes ...
Desarrollo de una plataforma didáctica tipo servomecanismo de bajo costo para la enseñanza del control automático
(Ingeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de Ingeniería, 2019-05-28)
This thesis describes the design and implementation of a didactic plant of rapid control prototyping of high quality, easy reproduction and versatility to represent in all the courses related to control, the plant consists ...
Sistemas de control digital multivariable nolineal para controlar la trayectoria espacial de un robot de seis articulaciones
(Universidad Nacional de Ingeniería, 2017)
Sistemas de control digital multivariable nolineal para controlar la trayectoria espacial de un robot de seis articulaciones
(Universidad Nacional de Ingeniería, 2017)
Desarrollo de planta piloto para la obtenci?n de bioproductos para aplicaci?n en cultivos de inter?s econ?mico operada mediante control programado
(Universidad de Ibagu?IngenieriaIbagu?Maestr?a en Ingenieria de Control, 2023)
Diseño y construcción de un ciclomotor de dos ruedas autobalanceado a escala real como medio de transporte urbano
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2017-07-10)
El presente trabajo contempla el desarrollo e implementación de un ciclomotor de dos ruedas auto balanceado, el cual tiene como característica principal el uso de dos llantas concéntricas (paralelas), una a cada lado, ...