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Acelerando algoritmos de baixo nível em visão robótica com hardware reconfigurável
(Universidade Federal do Rio Grande do NorteBRUFRNPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaAutomação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações, 2011-02-18)
A challenge that remains in the robotics field is how to make a robot to react in real
time to visual stimulus. Traditional computer vision algorithms used to overcome this problem
are still very expensive taking too long ...