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Mostrando ítems 1-10 de 18
Perfilador automatizado para playas y zonas de rompiente.
(Instituto Politécnico Nacional. Centro Interdisciplinario de Ciencias Marinas, 2021)
Se ha diseñado, construido y validado un prototipo de vehículo subacuático para medir perfiles de playa que incluye la zona submarina. Este vehículo se utiliza en zonas que no son aptas para medir
mediante batimetría o ...
Diseño e implementación de un prototipo de robot subacuático autónomo dotado de un sistema de navegación inercial.
(Escuela Superior Politécnica de Chimborazo, 2019-10-29)
In the present work, a prototype of autonomous underwater robot or vehicle (AUV) was designed and implemented, equipped with an inertial navigation system for orientation, with the use of an inertial measurement unit (IMU) ...
Construcción de un vehículo subacuático no tripulado autónomo para posicionamiento especial mediante GPS, usando cable umbilical y una boya para la comunicación.
(Escuela Superior Politécnica de Chimborazo, 2019-06)
The objective of this work was the design and construction of an unmanned underwater vehicle
to control its spatial positioning in an automatic way. At the design stage, an analysis was
established to identify the physical ...
Evaluación del desempeño de un módulo de comunicación acústico subacuático
(Universidad del ValleColombiaFACULTAD DE INGENIERÍAINGENIERIA ELECTRÓNICA, 2012)
El desarrollo de módulos de comunicación acústica subacuática ha permitido realizar actividades como el monitoreo de ecosistemas acuáticos, el control inalámbrico de vehículos submarinos no tripulados y en general la ...
Diseño y validación de un sistema de control de velocidad para un vehículo subacuático remotamente operado
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2018)
Los vehículos remotamente operados, ROVs, son dispositivos de gran utilidad que pueden brindar una ayuda importante a los humanos en el desarrollo de exploración en aguas profundas y tareas subacuáticas. Estos vehículos ...
Diseño de un sistema de estabilización para un vehículo submarino autónomo
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015)
Diseño de un sistema de estabilización para un vehículo submarino autónomo
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015)