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Mostrando ítems 1-10 de 407
Desenvolvimento de um sistema de navegação para veículo aéreo não tripulado
(Joinville, SC, 2020-11-24)
Aeronaves possuem uma dinâmica definida em seis graus de liberdade: três translações e três rotações. A composição de sinais de múltiplos sensores como acelerômetros, giroscópios, magnetômetros e GNSS deve ser utilizada ...
Veículos aéreos não tripulados e sistema de entrega: estudo, desenvolvimento e testesUnmanned aerial vehicles and delivery system: study, development and testing
(BrasilUFRNPROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM SISTEMAS E COMPUTAÇÃO, 2016)
Controlador não-linear para veículo aéreo não tripulado
(Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do SulPorto Alegre, 2014)
Com a popularização do uso de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT’s) cresce a necessidade do uso de controladores mais sofisticados, mais robustos e mais eficazes, de forma a aprimorar sua performance de voo. Este trabalho ...
Controlador não-linear para veículo aéreo não tripulado
(Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do SulPorto Alegre, 2014)
Com a popularização do uso de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT’s) cresce a necessidade do uso de controladores mais sofisticados, mais robustos e mais eficazes, de forma a aprimorar sua performance de voo. Este trabalho ...
Veículo aéreo modular não-tripulado (vamnt) e sistema de controle de operação para referido veículo
(2020-05-26)
A presente invenção compreende em um veículo aéreo modular nãotripulado (VAMNT) que proporciona uma arquitetura multipropósito dando suporte a montagem de diversas configurações de veículos aéreos não tripulados compreendidos ...
Utilização de veículo aéreo não tripulado (VANT) na identificação de resíduos de construção civil (RCC) dispostos em locais inadequados
(Universidade Federal do TocantinsBRPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Ambiental - PPGEAPalmas, 2017)
Construção e controle de um veículo quadrirrotor usando lógica nebulosa
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2017-03-17)
Tem-se como proposta neste trabalho apresentar a montagem de um protótipo de um veículo aéreo não tripulado, visando seu controle de orientação em voo pairado, utilizando um algoritmo inteligente - Lógica nebulosa. Dos ...
Aplicação de controle ótimo na estabilização de veículo aéreo não tripulado quadricóptero limitado a um grau de liberdade
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCuritibaBrasilCurso de Engenharia de Controle e AutomaçãoUTFPR, 2018-09-26)
There is a vast literature on the use of classical control (PID) in unmanned aerial vehicles (UAVs). This work, in turn, seeks to explore the application of modern control, specifically optimal control, in this type of ...