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Mostrando ítems 1-10 de 104
Coordinated ASV-UAV control for marine collision-free navigation
(IEEE, 2019)
There is an increasing interest in replacing a unique, complex, and expensive vehicle equipped with several sensors with a group of small vehicles, each of them carrying fewer sensors. There are several advantages in these ...
Sistema de control lPV=H1 para un vehículo acuático no tripulado
(Universidad Nacional de San Agustín de ArequipaPE, 2019)
Este trabajo presenta el sistema de control robusto para un vehículo de superficie no tripulado tipo catamarán, denominado EDSON-J, que está siendo construido en la Universidad Nacional de San Agustín, cuya principal misión ...
Identificación de parámetros de vehículos marítimos no tripulados usando el método experimental de error de salida
(Universidad Nacional de San Agustín de ArequipaPE, 2020)
Se ha convertido una necesidad contar con un sistema robótico económico, inteligente y eficiente para tareas de inspección y monitoreo. Durante los últimos años se han diseñado gran cantidad de modelos de vehículos marítimos. ...