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Mostrando ítems 1-6 de 6
Analysis of Computational Efficiency applied to forward and Inverse Kinematics of Robotic Manipulators using Homogeneous Transformation Matrixes and Dual Quaternions
(Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR), 2019)
Whole-body control of a mobile manipulator using feedback linearization and dual quaternion algebra
(Universidade Federal de Minas GeraisUFMG, 2017-06-14)
This master thesis presents the whole-body control of a nonholonomic mobile manipulator using feedback linearization and dual quaternion algebra. The controller, whose reference is a unit dual quaternion representing the ...
Bimodal hybrid control of rigid-body attitude based on unit quaternions
(2018-02-27)
Esta tese tem como objetivo principal o desenvolvimento de um controlador híbrido capaz de resolver o problema de regulação de atitude de um corpo rígido (a partir do repouso) com melhor desempenho que o controlador híbrido ...
Desarrollo de arquitecturas de control en sistemas satelitales multiagente para servicios de observación terrestre
(Universidad Nacional de ColombiaBogotá - Ingeniería - Doctorado en Ingeniería - Ingeniería Mecánica y MecatrónicaDepartamento de Ingeniería Mecánica y MecatrónicaFacultad de IngenieríaBogotá, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2021)
Las necesidades de apropiación tecnológica y la estructuración de misiones espaciales
en el contexto colombiano traen consigo la demanda de servicios y trabajos colaborativos
y especializados, para los diferentes segmentos ...
Plataforma de asistencia teleoperada para miembro superior humano
(Facultad de IngenieríadIngeniería en MecatrónicaIngenieria - Ingenieria en MecatrónicaUniversidad Militar Nueva Granada, 2017-09-21)
En este artículo se propone una plataforma de asistencia para miembro superior humano que comprende un exoesqueleto pasivo inalambrico para captura de movimiento, basado en sensores inerciales y resistores flexibles, el ...