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Mostrando ítems 1-10 de 87
Calibración de unidades de medición inercial utilizando geometría y redes neuronales
(Instituto Tecnológico MetropolitanoFacultad de IngenieríasIngeniería MecatrónicaInstituto Tecnológico Metropolitano, 2017)
En el presente trabajo, se presentan dos métodos de calibración de Unidades de Medición Inercial (Inertial Measurement Unit, IMU) que son comúnmente utilizadas en la estimación de la orientación de plataformas que la ...
Implementación de un sistema de navegación inercial, para mejorar la precisión de posicionamiento de un prototipo GPS en una trayectoria dentro de la ESPOCH.
(Escuela Superior Politécnica de Chimborazo, 2017-11)
This research implemented an inertial navigation system to improve the positioning precision of a GPS prototype in a path inside Escuela Superior Politécnica de Chimborazo (ESPOCH), using the Inertial Navigation System ...
Diseño e implementación de un prototipo de robot subacuático autónomo dotado de un sistema de navegación inercial.
(Escuela Superior Politécnica de Chimborazo, 2019-10-29)
In the present work, a prototype of autonomous underwater robot or vehicle (AUV) was designed and implemented, equipped with an inertial navigation system for orientation, with the use of an inertial measurement unit (IMU) ...
Caracterización de unidades de medición inercial (IMUs) en estática y dinámica
(Universidad Santo Tomás Seccional Tunja, 2017-12-01)
Arquitectura de acoplamiento entre INS/GPS para navegación precisa en trayectorias establecidas
(Universidad de las Fuerzas Armadas, 2018)
Desarrollo de una unidad inercial para la estimación del ángulo de rolido de una aeronave.
(Departamento de Mecánica, 2010-11-29)
A lo largo de este trabajo se estudian dos métodos para determinar el ángulo de rolido de un cuerpo que se encontrará en vuelo de planeo durante aproximadamente cinco minutos. Los métodos son: (i) filtros complementarios, ...
Caracterización de la dinámica del tren inferior humano usando unidades de medición inercial
(Instituto Tecnológico MetropolitanoFacultad de ingenieríasMaestría en Automatización y Control IndustrialInstituto Tecnológico Metropolitano, 2018)
El salto vertical es un ejercicio clave para estimar la potencia del tren inferior humano, el desempeño en este
ejercicio está relacionado con la capacidad de realizar carreras de corta, media y larga duración, por lo ...
Desarrollo de un sistema integral de emulación basado en arcades para la navegación en tiempo real utilizando dispositivos robóticos móviles de exploración.
(Escuela Superior Politécnica de Chimborazo, 2019-07)
The objective of the present research work was the development of a comprehensive arcade-based
emulation system for real-time navigation using mobile robotic scanning devices. The
implementation of the equipment was ...