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Mostrando ítems 1-10 de 1806
Análise de uma classe de sistemas não-lineares incertos mediante linearização por realimentação de estados
(Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do SulPorto Alegre, 2008)
Apresenta-se nesta dissertação uma metodologia para análise da estabilidade de uma classe de sistemas não-lineares incertos sujeitos à linearização por realimentação de estados. A classe de sistemas abordada inclui sistemas ...
Análise de uma classe de sistemas não-lineares incertos mediante linearização por realimentação de estados
(Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do SulPorto Alegre, 2008)
Apresenta-se nesta dissertação uma metodologia para análise da estabilidade de uma classe de sistemas não-lineares incertos sujeitos à linearização por realimentação de estados. A classe de sistemas abordada inclui sistemas ...
Análise de desempenho de controladores aplicados ao sistema pêndulo invertido
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáToledo, 2014-02-24)
The main goal of this paper is to design different topologies of controllers for the inverted pendulum system in order to analyze and compare “their performance”. At first a mathematical modeling of the proposed system ...