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Mostrando ítems 1-10 de 11488
Sistemas de control en tiempo continuo y discreto
(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 2012)
En este eBook el autor ha plasmado de una manera sencilla los conceptos fundamentales de ingeniería de control y contempla los temarios de las materias de Ingeniería de control y Control computarizado.
Diseño e implantación de un sistema de cuatro tanques interconectados con control PID robusto multivariable
(2016)
The Project shows the feasibility to build dynamic models locally to use in control theory teaching, also a PID robust multivariable controller has been developed and implemented over the dynamic model to verify its ...
Controle discreto com modos deslizantes em sistemas incertos com atraso no sinal de controle
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2006-08-30)
Este trabalho apresenta três novas estratégias de controle discreto. O enfoque principal do trabalho foi dado ao Controle Discreto com Modos Deslizantes (CDMD) aplicados em sistemas que possuem atraso no processamento do ...
Controle discreto com modos deslizantes em sistemas incertos com atraso no sinal de controle
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2006-08-30)
Este trabalho apresenta três novas estratégias de controle discreto. O enfoque principal do trabalho foi dado ao Controle Discreto com Modos Deslizantes (CDMD) aplicados em sistemas que possuem atraso no processamento do ...
Una visión de la teoría difusa y los sistemas difusos enfocados al control difuso
(Universidad de Carabobo, 2014-06)
La teoría difusa y los sistemas difusos han tenido un importante progreso en muchas aplicaciones desde sus comienzos. En el campo de la ingeniería, numerosas aplicaciones industriales han alcanzado buenos
resultados. En ...
Desarrollo e implementación de controladores inteligentes en la Planta Multi-tanque del Laboratorio de Servomecanismos
(SANGOLQUÍ / ESPE / 2011, 2011-12)
El presente documento describe la aplicación de las teorías de control inteligente para el control de nivel del sistema Multi-tanque de la marca Inteco. Los controladores inteligentes implementados se basan en la teoría ...
Controle robusto de um sistema quadricóptero
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCornelio ProcopioBrasilEngenharia de Controle e AutomaçãoUTFPR, 2016-11-18)
This work presents a method for stabilizing the attitude of a quadrotor-like Unmanned Aerial Vehicle (UAV). To do so, a model representing the dynamics of a quadrotor system is proposed. In addition, the synthesis of the ...
Identificação e aplicação de técnicas de controle robusto em manipuladores robóticos
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCornelio ProcopioBrasilEngenharia de Controle e AutomaçãoUTFPR, 2016-11-16)