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Mostrando ítems 1-10 de 14
On Switched Controller Design for Robust Control of Uncertain Polynomial Nonlinear Systems Using Sum of Squares
(2018-01-01)
This manuscript presents a switched control design for robust control of a class of uncertain nonlinear systems. In particular, it is considered a class of nonlinear systems whose dynamics are described by polynomial ...
Algebraic IDA-PBC for Polynomial Systems with Input Saturation: An SOS-based Approach
(Escuela Politécnica Nacional, 2019)
Projetos de controladores robustos chaveados para sistemas não lineares baseados na decomposição em soma de quadrados
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2018-04-27)
Neste trabalho são propostos novos métodos de controle chaveado para uma classe de sistemas não lineares incertos utilizando a decomposição em soma de quadrados. Inicialmente é apresentada uma revisão dos conceitos e ...
Breaking symmetries to rescue sum of squares in the case of makespan scheduling
(Springer, 2020)
The sum of squares (SoS) hierarchy gives an automatized technique to create a family of increasingly tight convex relaxations for binary programs. There are several problems for which a constant number of rounds of this ...
Controle baseado em funções de Lyapunov polinomiais e controle robusto de sistemas chaveados afins com aplicações em conversores eletrônicos de potência
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2021-06-11)
Esta tese aborda a análise o e projeto de controle de uma classe de sistemas chaveados afins que não apresentam entrada de controle. Os principais tópicos tratados são a otimização da resposta transitória do ponto de vista ...
Análisis de estabilidad de convertidores de segundo orden con la metodología de optimización de suma de polinomios cuadráticos
(Cartagena de IndiasCampus TecnológicoIngeniería Electrónica, 2020-12-17)
Este documento presenta un método para determinar la estabilidad de los convertidores de segundo orden como lo son el convertidor Buck, Boost, Buck-Boost y el Buck-Boost no inversor con control PI, mediante el uso de suma ...
Optimal control for polynomial systems using the sum of squares approach
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2018)
Optimal control for polynomial systems using the sum of squares approach
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2018)
Descomposición en suma de cuadrados: teoría y aplicaciones en control
(Universidad Nacional de Colombia - Facultad de Ingeniería, 2010)
Las técnicas de descomposición en sumas de cuadrados (SOS) permiten emplear métodos numéricos para probar la positividad de funciones polinómicas multivariables resolviendo problemas de programación en semidefinida. Teniendo ...
Projeto de controladores robustos chaveados para sistemas não lineares baseados na decomposição em soma de quadrados considerando a saturação dos atuadores
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2022-08-05)
Neste trabalho são propostos novos métodos de projeto de controladores robustos chaveados para uma classe de sistemas não lineares descrita por modelos fuzzy polinomiais considerando funções de pertinência desconhecidas. ...