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Mostrando ítems 1-7 de 7
Element of sub-riemannian geometry and its applications
(Universidad de los AndesMaestría en MatemáticasFacultad de CienciasDepartamento de Matemáticas, 2022)
The goal of this work is to explain the elements of sub-Riemannian geometry and present some of its applications. We start with the concept of distribution, then explain the Frobenius theorem. After that, we focus on ...
Formas de volumen en geometría sub-riemanniania
(Universidad de los AndesMatemáticasFacultad de CienciasDepartamento de Matemáticas, 2023-08-03)
Este proyecto se enfoca en el estudio de las variedades sub-riemannianas, cuya relevancia ha sido destacada en diversas disciplinas puras y aplicadas desde mucho antes de formalizar el término actual. Estas estructuras se ...
El problema de equivalencia y la prolongación de Tanaka para distribuciones totalmente no integrables
(2015-04)
Esta tesis trata del Problema de Equivalencia para distribuciones y estructuras geométricas asociadas, o sub-estructuras. Repasamos el método de equivalencia de Cartan y lo comparamos con el Método de Prolongación de Tanaka, ...
Self-propulsion of N-hinged 'Animats' at low Reynolds number
(2003)
Optimal locomotion of micro-organisms (on a small Reynolds number flow) can be regarded as a sub-riemannian geometry on a principal bundle with a mechanical connection. Aiming at robotic applications, flagella are modeled ...
Superfícies com ângulo constante em M² × RConstant angle surfaces in M² × R
(Universidade Federal de Viçosa, 2021)
Spatio-spectral patterns based on stein kernel for EEG signal classification
(Universidad Tecnológica de PereiraFacultad de IngenieríasPereiraMaestría en Ingeniería Eléctrica, 2022)