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Um sistema de baixo custo para localização utilizando sensores posicionais e estereoscopia visual
(Universidade Federal de Santa MariaBrasilCiência da ComputaçãoUFSMPrograma de Pós-Graduação em InformáticaCentro de Tecnologia, 2016-08-26)
One of the problems in robotics is called Simultaneous Location and Mapping (SLAM), and
lies in the necessity of a robot to localize itself on the environment while simultaneously
mapping it. The use of stereoscopic ...