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Mostrando ítems 1-4 de 4
A video self-descriptor based on sparse trajectory clustering
(Universidade Federal de Juiz de Fora (UFJF)BrasilICE – Instituto de Ciências ExatasPrograma de Pós-graduação em Ciência da ComputaçãoUFJF, 2017)
Synthetic data-augmented learning pipelines for cobotic packing work cells
(Universidad de los AndesDoctorado en IngenieríaFacultad de Ingeniería, 2023-06-08)
Safe human-robot interaction has consistently been one of the main concerns behind industrial robot applications. This is particularly true with the emerging trends in collaborative robotics and their use in quick, relatively ...
Sistema de navegación autónoma sobre andenes para robots móviles en ambientes urbanos
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaCali, 2022-07-05)
En este documento se presenta el desarrollo de un sistema de navegación autónoma sobre andenes para un robot móvil encargado de hacer domicilios, así como su posterior implementación y validación en la versión simulada del ...
Traffic accident energy loss estimation using three-dimensional computer vision
(Universidad Nacional de ColombiaBogotá - Ingeniería - Maestría en Ingeniería - Ingeniería de Sistemas y ComputaciónDepartamento de Ingeniería de Sistemas e IndustrialFacultad de IngenieríaBogotá, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2021-09)
Photogrammetry is the technique that allows to obtain information from objects in image captures. Structure from Motion is a computer vision technique by which it is possible to obtain a three-dimensional representation ...